Axlarskrúfur eru algengur vélrænn tengihlutur sem er almennt notaður til að tengja íhluti og virkar vel í burðarálagi og titringsumhverfi. Það er hannað til að veita nákvæmar lengdir og þvermál fyrir bestu stuðning og staðsetningu tengihlutanna.
Höfuðið á slíkri skrúfu er venjulega sexhyrndur eða sívalur höfuð til að auðvelda aðhald með skiptilykil eða snúningsverkfæri. Það fer eftir umsóknarþörfum og efniskröfum, axlarskrúfur eru venjulega gerðar úr ryðfríu stáli, álstáli eða kolefnisstáli til að tryggja að þær hafi nægilegan styrk og tæringarþol.