Það eru margar mismunandi gerðir af skaftvörum, þar á meðal bein, sívalur, spíral, kúpt og íhvolf. Lögun þeirra og stærð fer eftir tilteknu forriti og æskilegri virkni. Skaftvörur eru oft unnar með nákvæmni til að tryggja yfirborðssléttleika og víddarnákvæmni, sem gerir þeim kleift að starfa stöðugt við mikinn snúningshraða eða undir miklu álagi.